Gülderen Robot

Gül Goncası Analizi

Ortam görüntüsünü yakalama – Gül ayıklama

Gül tanımlama

Gülü uzaysal konumlandırma

Dalı Kesme

Dalı tutma

Gözleri sayma

Kesme noktasını belirleme – Kesme

Dalı kovaya bırakma Saksıları Hareket Ettirme

Operasyonel Kontrol